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【书 名】: 理论力学基本教程
【作 者】: 著:卢圣治
【出版社】: 北京师范大学出版社
【出版日期】:
【关键字】: 理论力学-高等学校-教材   编辑     编辑历史  
【描 述】:
【其 他】:
【类 型】: 普通图书
【加工单位】: 13043815加工单位编码
【加工单位】: 北京师范大学

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本书目录

  • 第一章 质点运动学

    • 1-1 质点运动的矢量描述与直角坐标描述

    • 1-2 质点运动的平面极坐标描述

    • 1-3 质点运动的柱坐标描述

    • 1-4 质点运动的球坐标描述

    • 1-5 质点运动的自然坐标描述

    • 思考题

    • 习题

  • 第二章 刚体运动学

    • 2-1 刚体 刚体的平动和转动

    • 2-2 刚体的定轴转动角速度的概念

    • 2-3 刚体的平面平行运动

    • 2-4 刚体的定点运动

    • 2-5 自由刚体的一般运动

    • 2-6 证明无限小角位移是矢量

    • 思考题

    • 习题

  • 第三章 质点动力学

    • 3-1 牛顿运动规律

    • 3-2 质点运动微分方程

    • 3-3 质点的动量定理和动量守恒定律

    • 3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律

    • 3-5 质点的动能定理和机械能守恒定律

    • 3-6 势能曲线 质点的平衡和平衡的稳定性

    • 思考题

    • 习题

  • 第四章 非线性振动

    • 4-1 一维线性振动

    • 4-2 一维非线性振动及其微分方程的近似解法

    • 4-3 相平面法

    • 4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动

    • 4-5 自激振动

    • 4-6 非线性受迫振动中一些重要现象

    • 4-7 能导致混沌的倒摆的受迫振动

    • 4-8 周期倍化分叉——一种通向混沌的道路

    • 思考题

    • 习题

  • 第五章 非惯性系中的质点力学

    • 5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系

    • 5-2 非惯性系内质点的动力学方程

    • 5-3 非惯性系内质点动力学

    • 5-4 地球自转的动力学效应

    • 思考题

    • 习题

  • 第六章 质点系动力学

    • 6-1 质点系力学的研究方法

    • 6-2 质点系的内力

    • 6-3 质点系的动量定理和动量守恒定律

    • 6-4 质点系的角动量定理和角动量守恒定律

    • 6-5 质点系的动能定理和机械能守恒定律

    • 6-6 刚体动力学中的简单问题

    • 思考题

    • 习题

  • 第七章 分析力学的变分原理

    • 7-1 约束的分类广义坐标

    • 7-2 虚位移和虚功理想约束

    • 7-3 虚功原理

    • 7-4 哈密顿原理

    • 思考题

    • 习题

  • 第八章 拉格朗日动力学

    • 8-1 有势系的拉格朗日方程

    • 8-2 广义动量积分和广义能量积分

    • 8-3 一般形式的拉格朗日方程

    • 8-4 多自由度系统在稳定平衡位置附近的小振动

    • 8-5 对称性与守恒律

    • 8-6 广义势带电粒子的拉格朗日方程耗散函数

    • 8-7 相对论力学中质点的拉格朗日函数

    • 8-8 拉格朗日方法的特点和意义

    • 思考题

    • 习题

  • 第九章 正则方程

    • 9-1 正则方程

    • 9-2 泊松括号

    • 9-3 正则变换 哈密顿-雅可比方程和分析力学发展情况简介

    • 思考题

    • 习题

  • 第十章 有心力

    • 10-1 质点在有心力场中运动的一般规律

    • 10-2 平方反比引力场中的运动

    • 10-3 α粒子散射

    • 10-4 圆轨道运动的稳定性

    • 10-5 二体问题

    • 10-6 两体散射 实验室坐标系和质心坐标系

    • 10-7 n体问题 三体问题及限制性三体问题

    • 10-8 有关航天知识简介

    • 思考题

    • 习题

  • 第十一章 刚体定点运动的动力学

    • 11-1 欧拉角 欧拉运动学方程

    • 11-2 刚体定点运动的角动量和动能 惯量张量

    • 11-3 欧拉动力学方程

    • 11-4 欧拉-潘索情况

    • 11-5 拉格朗日-泊松情况

    • 11-6 高速回转器的近似理论

    • 思考题

    • 习题

  • 习题答案
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